English translation for this page is currently unavailable. We are working on it, stay tuned!
ลงขาย
Kaidee
Kaidee Auto
Kaidee Property
Kaidee Jobs
ช่วยเหลือ
TH
EN
บทความ
ขออภัย
คุณยังไม่สามารถดูประกาศนี้ได้ในขณะนี้
1 / 8
เรียนออนไลน์ E-learning Quadcopter tinnakon
฿ 990
ลงขายโดย
ทินกร
รายละเอียดสินค้า
สอนสร้าง QUADCOPTER ด้วยตนเอง
วัตถุประสงค์ของหลักสูตร :
การสอนเชิงปฏิบัติการเรียนรู้และฝึกทักษะด้านระบบสมองกลฝังตัวของอากาศยาน
(Quadrotor Controller) เพื่อมีความรู้พื้นฐานในการเขียนโปรแกรมด้าน UAV เบื้องต้น ของเครื่องบิน 4 ใบพัด โดยใช้ Arduino เพื่อให้ทำงานอัตโนมัติบนอากาศยาน 4 ใบพัดขนาดเล็ก
สามารถทำเงื่อนไข
1. Automatic Takeoff บินขึ้นเองอัตโนมัติ
2. Landing บินลงจอดเองอัตโนมัติ
3. GPS Position Hold บินอยู่กับที่
4. Altitude Hold บินควบคุมความสูง
5. 1 Waypoint Navigation บินไปที่พิกัดตั้งค่าใว้
ประเภทหลักสูตร : E-learning เรียน Online
ความยาวของสื่อการสอน : 8 ชม.
ได้รับ clip E-learning ประกอบการอบรม ถามตอบปัญหาทาง Email
บริจาคสนับสนุน 990 บาท
ได้รับ clip E-learning ประกอบการอบรมพร้อมเข้าร่วม Facebook group, Line ถามตอบปัญหาต่างๆ
บริจาคสนับสนุน 16,990 บาท
ได้รับ clip E-learning ประกอบการอบรมพร้อมเข้าร่วม Facebook group, Line ถามตอบปัญหาต่างๆ พร้อมอุปกรณ์พร้อมประกอบครบชุด (ตามรายรายละเอียดในโครงการ)
สั่งซื้อหนังสือจะได้รับเข้ากลุ่มครับ เป็นการระดมทุนบริจาคเงินสนับสนุนครับ
เพื่อมาเป็นทุนพัฒนาด้านการเขียนโปรแกรมเครื่องบินในไทย เฉพาะเครื่องบิน 4 ใบพัด 6,8 เป็นทุนให้นักศึกษา ได้พัฒนาต่อยอดด้าน UAV และเปิดเผยข้อมูลการพัฒนาโค๊ตการเขียน ว่าจะเริ่มเขียนตั้งแต่เริ่มบินเริ่มสร้าง และ Code ที่ใช้ โปรแกรมหลักคือ Arduino เพื่อให้สามารถ มีความรู้พัฒนาต่อยอดด้าน UAV เบื้องต้น
E-learning Quadcopter tinnakon
https://www.facebook.com/groups/E.learning.QuadcopterTK/
[email protected]
สอนสร้าง QUADCOPTER ด้วยตนเอง ตอนที่ 1
หัวข้อที่ต้องรู้ในการเขียนโปรแกรม
บอร์ด Arduino MEGA 2560 กับ เซนเซอร์ GY-86 10DOF
อธิบาย Code QuadX_2560GY86_PIDAuto_V1
1.การกำหนดความเร็วลูป 100 Hz, 50 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz, 1 Hz
100 Hz ทำ อ่านเซนเซอร์ gyro,acc, ควบคุม PID , Filter
50 Hz ทำ อ่านค่ารีโมท
20 Hz อ่านค่า Ultrasonic ,ทำ Filter
10 Hz ทำ Automatic Takeoff และ Landing อ่านค่า
Magnetometer และ Chack_Command, By Remote idle-up settings 0,1,2
5 Hz คำนวณ GPS ควบคุมต่ำแหน่ง
1 Hz แสดงสถานะหลอดไฟ LED ทำ Accelerometers trim โดยใช้ รีโมท
2.การสร้างตัวแปรเพื่อเก็บค่า int 16 bit, long 32 bit ,uint8_t, unsigned long , float 32bit,
3.การอ่านค่าเซนเซอร์ gyroscope , accelerometer, magnetometer
4.การอ่านค่าบาโรเพื่อมาคำนวณค่าความสูงจากเซนเซอร์ MS5611
5.การทำตัวสังเกตเพื่อประมาณค่าความสูง ,State estimation with Kalman Filter
6.การอ่านค่าเซนเซอร์ Ultrasonic , Trigger, Echo
7.การอ่านค่าเซนเซอร์ GPS ใช้ NMEA_BINARY settings ของ MultiWii
8.การอ่านค่ารีโมท PWM 1-1.9 ms แบบ CPPM สายเส้นเดียว ได้ 6 CH
9.การกำหนดค่าเริ่มต้นใน setup()
-ค่าเริ่มต้นการอ่านรีโมท
-ค่าเริ่มต้นสั่งมอเตอร์
-ค่าเริ่มต้น GPS
-ค่าเริ่มต้น I2C เปลี่ยน I2C clock rate to 400kHz
-ค่าเริ่มต้นเซนเซอร์ GY-86 , mpu6050 HMC5883 MS561101BA
-ค่าเริ่มต้นอัลตร้าโซนิค
-การอ่านเซนเซอร์เริ่มต้น
-การทำคาริเบตเซนเซอร์
-ตั้งค่าเริ่มต้นการหามุม AHRS (An attitude and heading reference system , AHRS)
-กำหนดเวลาเริ่มต้น
10.การทำ sensor Calibration และการแปลงหน่วย rad/s , deg/s , m/s^2
11.การลดสัญญานรบกวน sensor , Moving average filter , Low pass filter
12.วิธีการหาค่ามุม AHRS, Quaternion , direction cosine matrix , Euler angles, Rotation matrix Body Fixed Frame, Earth-Fixed frame
13.การอ่านค่า GPS latitude and longitude , ความเร็วการเคลื่อนที่ Earth-Fixed frame
14.การควบคุม PIDA , P-PID , Roll, Pitch, Yaw
-คำนวณหาค่ามุมรีโมท
-การดิฟหาความเร็วจากมุมรีโมท
-การคำนวณค่า error
-การคำนวณกฏการควบคุมมุมและ Rate Gyro
15.การควบคุมความสูงใช้ State feedback control หรือ PID
16.เทคนิคการจูนค่า Gain ที่ใช้ควบคุม
17.เงื่อนไขการทำ Automatic Takeoff และ Landing
18.การควบคุมต่ำแหน่ง GPS ใช้ PID control
19.การทำ Motor mixing theory, Quad +,x
20.การสั่ง PWM 1-1.9 ms ให้มอเตอร์หมุน
21.การทำ Electronic Speed Controllers Calibration 1 - 1.9 ms
22.การทำ Accelerometers trim โดยใช้ รีโมท
23.การทำ Calibration sensor Magnetometer หาค่า Max , Min
24.การทำ ARM and DISARM มอเตอร์ไม่หมุนและหมุน
อุปกรณ์ที่ใช้ในการประกอบสร้าง :
1 Arduino MEGA 2560 R3 แถมสาย
2 เซนเซอร์ GY-86 10DOF (MPU6050 HMC5883L MS5611)
3 Ultrasonic Sensor Module
4 GPS Ublox 6m
5 สปีด Dargon 30A
6 มอเตอร์ motor sunny 2212 1400kv
7 ใบพัด 8 นิ้ว
8 เฟรม quad Frame_Auto450_V2
9 แบต 2200 mAh 3S 25C
10 เครื่องชาร์ต i6AC
11 UBEC 5V 3 A
12สายไฟ ขั้วแบท แผ่นปริ้น
13 รีโมท STORM i6S (2.4GHz)
ติดต่อได้ที่ ทินกร
กดเพื่อดูเบอร์โทร xxxxxx582
TK Quad 3D Shop
http://quad3d-tin.lnwshop.com/
https://www.facebook.com/tinnakonza
กดเพื่อดู Line: xxxxx
อ่านเพิ่มเติม
สภาพสินค้า
ไม่มีเงื่อนไข
ลงขายเมื่อ
26 เม.ย. 2558 10:54 น.
ตำแหน่งประกาศ
บางระจัน สิงห์บุรี
หมายเลขประกาศ
105753072
แจ้งประกาศไม่เหมาะสม
กรุณาอย่าโอนเงินไม่ว่ากรณีใดๆ
หากต้องการโอนเงินหรือมัดจำล่วงหน้า
ตรวจสอบบัญชีคนโกง ที่นี่
เป็นเจ้าของ MINI COUNTRYMAN วันนี้ รับสิทธิ์!
ผ่อนเริ่มต้น 12,500 บาท*
ดอกเบี้ยพิเศษ 0%*
รับฟรี! MSI 10 ปี*
ดูเพิ่มเติม
ลงทะเบียน คลิก!
สินค้าที่คุณอาจจะสนใจ'
ดูเพิ่มเติม
คอร์สสอนไพ่โป๊กเกอร์จาก 4 แชมป์ระดับโลก poker โดย Daniel Negreanu,Phil Ivey,Phill Hellmuth และ Doyle Brunson จากโปรทั้ง 4 คน จบครบเลย
เมืองสมุทรปราการ สมุทรปราการ
฿ 4,900
แชท
โทร
อยากเรียนกราฟฟิก
เมืองสมุทรปราการ สมุทรปราการ
฿ 4,500
แชท
โทร
สอนร้องเพลง โปรโมชั่นปิดเทอม สำหรับผู้ใหญ่และเด็ก 6ขวบขึ้นไป ด้วยเทคนิคที่เห็นผลอันรวดเร็ว 0824533818
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
สอนเปียโนสำหรับเด็กและผู้ใหญ่วัยเกษียณ เรียนรู้ง่ายเป็นเร็วทั้งทฤษฎีและปฏิบัติโทร. 082-4533818
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
สอนเพาะเลี้ยงเนื้อเยื่อพืชอย่างง่าย
หนองใหญ่ ชลบุรี
฿ 15,000
แชท
โทร
เรียนอาชีพตัดผมชาย รวบรัด ราคาถูก 10,900 แถมอุปกรณ์
ธัญบุรี ปทุมธานี
฿ 10,900
แชท
โทร
บริการสอนสูตรกาแฟสด
ราษฎร์บูรณะ กรุงเทพมหานคร
฿ 3,500
แชท
โทร
รับสอนเบส 4-5 สาย เรียนรู้ง่ายเป็นเร็ว กับเทคนิคทางลัด 0824533818
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
เรียนเปียโนกับครูจบเอกเปียโน สอบเกรดเปียโน แข่งเปียโน
สายไหม กรุงเทพมหานคร
฿ 600
แชท
โทร
รับสอนกีตาร์ให้เป็นเร็ว ใช่เวลาไม่นานก็เล่นรวมวงดนตรีได้ 0824533818
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
CLEVERKIDS ศูนย์อบรมคอมพิวเตอร์สำหรับเด็ก เปิดรับสมัคร
ยานนาวา กรุงเทพมหานคร
฿ 3,500
แชท
โทร
นำเข้า ส่งออก 101
จตุจักร กรุงเทพมหานคร
฿ 8,000
แชท
โทร
สอน Ear Training สอนแกะเพลง การฟังคอร์ดเพลงให้เป็น T.082-4533818
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
เรียนช่างแอร์ เรียนช่างกระจกอลูมิเนียม เพื่อประกอบอาชีพ
บางบอน กรุงเทพมหานคร
฿ 8,000
แชท
โทร
สอนอาชีพ ช่างแอร์ ช่างกระจก สำหรับประกอบอาชีพ โดยช่างมืออาชีพ
บางบอน กรุงเทพมหานคร
฿ 8,000
แชท
โทร
รับสอนวาดภาพมันดาลา
บางกรวย นนทบุรี
฿ 2,555
แชท
โทร
รับสอนคอมพื้นฐาน โชคชัย4 ลาดพร้าว วังหิน รัชดา จุตจักร
ลาดพร้าว กรุงเทพมหานคร
฿ 450
แชท
โทร
สอนเป่าคลาริเน็ตกับเทคนิคง่ายๆเป็นเร็ว T.098-8749936
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
รับสอนเป่าแซ็กโซโฟน ฟลุต คลาริเน็ต ขั้นพื้นฐานจนถึงระดับมืออาชีพ เรียนรู้ง่ายเป็นเร็วT.098-8749936
คลองสามวา กรุงเทพมหานคร
฿ 500
แชท
โทร
รับผลิตสื่อสิ่งพิมพ์ทุกชนิดครบวงจร ราคาถูกที่สุดในประเทศ
ยานนาวา กรุงเทพมหานคร
฿ 5
แชท
โทร
ปิดงบการเงิน(ภาคปฎิบัติ)
สวนหลวง กรุงเทพมหานคร
-
แชท
โทร
Public Training Online หลักสูตร New ISO AMD1 2024
บางใหญ่ นนทบุรี
฿ 1,990
แชท
โทร
คำค้นหาที่เกี่ยวข้อง
Kaidee
การศึกษา
อบรม
สิงห์บุรี
บางระจัน
เกี่ยวกับ kaidee
เกี่ยวกับเรา
ติดตามเรา
ศูนย์ช่วยเหลือ
ข้อกำหนดและเงื่อนไขการใช้งาน
นโยบายความเป็นส่วนตัว
ติดต่อเรา
บริษัท จูอาโล่ มาร์เก็ตเพลส จำกัด
เลขที่ 191/22-25 อาคารซีทีไอ ทาวเวอร์ ชั้น 26 ถนนรัชดาภิเษก แขวงคลองเตย เขตคลองเตย
กรุงเทพมหานคร 10110
02-119-5000
[email protected]
เพื่อประสบการณ์ใช้งานที่ดีขึ้น
© 2566 บริษัท จูอาโล่ มาร์เก็ตเพลส จำกัด